IEC TR 61131-4:2004是可编程控制器（PLC）的用户指南，旨在为PLC编程人员提供指导和建议。PLC是一种用于自动化控制的计算机，它可以控制各种机器和设备，例如生产线、机器人和工厂设备等。PLC编程是一种特殊的编程，它使用PLC编程语言来编写程序，以控制PLC的行为。IEC TR 61131-4:2004提供了PLC编程语言的概述、PLC编程环境的建议、PLC编程的最佳实践和PLC编程的常见问题解答等内容。

PLC编程语言是一种特殊的编程语言，用于编写PLC程序。IEC TR 61131-4:2004介绍了五种PLC编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）和顺序功能图（Sequential Function Chart）。每种PLC编程语言都有其优点和缺点，PLC编程人员应根据具体情况选择合适的编程语言。

PLC编程环境是PLC编程人员进行PLC编程的工具和环境。IEC TR 61131-4:2004提供了PLC编程环境的建议，包括PLC编程软件的选择、PLC编程软件的配置、PLC编程软件的使用和PLC编程软件的调试等。PLC编程人员应根据具体情况选择合适的PLC编程软件，并按照标准提供的建议进行配置和使用。

PLC编程的最佳实践是PLC编程人员在进行PLC编程时应遵循的最佳实践。IEC TR 61131-4:2004提供了PLC编程的最佳实践，包括PLC编程的结构、PLC编程的注释、PLC编程的命名和PLC编程的测试等。PLC编程人员应根据标准提供的最佳实践进行PLC编程，以确保PLC程序的质量和可靠性。

PLC编程的常见问题解答是PLC编程人员在进行PLC编程时可能遇到的常见问题和解决方法。IEC TR 61131-4:2004提供了PLC编程的常见问题解答，包括PLC编程的错误、PLC编程的调试和PLC编程的优化等。PLC编程人员应根据标准提供的常见问题解答解决PLC编程中遇到的问题。

相关标准
- IEC 61131-1:2013 可编程控制器-第1部分：通用信息
- IEC 61131-2:2017 可编程控制器-第2部分：程序设计
- IEC 61131-3:2013 可编程控制器-第3部分：编程语言
- IEC 61499-1:2012 工业过程测量和控制-第61499部分：分布式控制系统(DCS)框架标准
- IEC 61804-3:2015 工业过程测量和控制-第61804部分：功能块(FB)和设备描述(DD)规范