SCSI是一种用于连接计算机系统和外部设备的接口标准。它可以连接各种设备，如硬盘驱动器、光驱、打印机、扫描仪等。SCSI标准的发展历程可以追溯到20世纪80年代，它的目的是为了提高计算机系统的性能和可靠性。

SCSI标准的发展经历了多个版本，其中SAM-2是SCSI架构模型的第二个版本。SAM-2规定了SCSI架构的通用模型，包括SCSI设备的逻辑结构、命令和响应的格式、错误处理等方面。它还规定了SCSI设备的状态转换和管理，以及SCSI总线的管理。

SAM-2标准的主要特点包括以下几个方面：

1. 逻辑结构：SAM-2规定了SCSI设备的逻辑结构，包括设备、逻辑单元和端口等。它还规定了SCSI设备的标识符和地址分配方式。

2. 命令和响应格式：SAM-2规定了SCSI命令和响应的格式，包括命令块、数据传输和状态信息等。它还规定了SCSI命令的分类和格式。

3. 错误处理：SAM-2规定了SCSI设备的错误处理方式，包括错误检测、错误报告和错误恢复等。它还规定了SCSI设备的错误码和错误状态。

4. 状态转换和管理：SAM-2规定了SCSI设备的状态转换和管理方式，包括设备的初始化、重置和关闭等。它还规定了SCSI设备的状态码和状态转换图。

5. 总线管理：SAM-2规定了SCSI总线的管理方式，包括总线的初始化、重置和终止等。它还规定了SCSI总线的电气特性和信号传输方式。

总之，SAM-2标准为SCSI架构提供了一个通用的模型，使得不同的SCSI设备可以实现互操作性。它为SCSI设备的设计和实现提供了一个参考模型，也为SCSI设备的测试和验证提供了一个标准化的方法。

相关标准
ISO/IEC 14776-1:1999 Small computer system interface (SCSI) - Part 1: Architecture
ISO/IEC 14776-2:1999 Small computer system interface (SCSI) - Part 2: SCSI-2
ISO/IEC 14776-3:1999 Small computer system interface (SCSI) - Part 3: SCSI-3 Parallel Interface (SPI)
ISO/IEC 14776-4:1999 Small computer system interface (SCSI) - Part 4: SCSI-3 Interlocked Protocol (SIP)
ISO/IEC 14776-5:1999 Small computer system interface (SCSI) - Part 5: SCSI-3 Parallel Interface - 2 (SPI-2)