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ISO/IEC 14776-351:2007标准是SCSI-3标准的一部分，主要涉及Medium changer commands（SMC）的命令集。SMC命令集是用于控制媒体库设备的一组命令，包括磁带库、光盘库、磁盘库等。该标准规定了SMC命令的格式、执行过程、错误处理等方面的内容，为媒体库设备的设计和使用提供了标准化的指导。

该标准规定了SMC命令的格式，包括命令码、命令参数、数据传输等方面的内容。其中，命令码是指SMC命令的标识符，用于区分不同的命令。命令参数是指SMC命令的输入参数，用于指定命令的执行方式和目标设备。数据传输是指SMC命令的数据传输方式，包括数据传输方向、数据传输长度等方面的内容。

此外，该标准还规定了SMC命令的执行过程。在执行SMC命令时，设备需要按照标准规定的流程进行操作，包括命令的解析、设备状态的检查、命令的执行等方面的内容。同时，该标准还规定了SMC命令的错误处理方式，包括错误码的定义、错误处理流程等方面的内容。

ISO/IEC 14776-351:2007标准的发布，为媒体库设备的设计和使用提供了标准化的指导。通过遵循该标准，可以保证不同厂家生产的媒体库设备之间的兼容性，提高设备的可靠性和稳定性。

相关标准：
ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology - Small Computer System Interface (SCSI) - Part 1: Architecture
ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology - Small Computer System Interface (SCSI) - Part 2: Protocol
ISO/IEC 14776-3:1999 Information technology - Small Computer System Interface (SCSI) - Part 3: Commands
ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology - Small Computer System Interface (SCSI) - Part 4: Block Commands
ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology - Small Computer System Interface (SCSI) - Part 5: Interlocked Protocol