随着互联网的普及，越来越多的设备需要通过Internet进行远程访问和控制。例如，家庭网络中的智能家居设备需要能够从外部网络访问，以便用户可以通过智能手机或电脑控制它们。然而，由于网络安全问题，远程访问和控制变得越来越困难。为了解决这个问题，UPnP设备架构定义了远程访问设备控制协议（RADC）和远程访问发现代理设备（RAD）。

RADC是一种客户端/服务器协议，允许客户端设备通过Internet远程访问和控制服务器设备。客户端设备可以是任何支持UPnP设备架构的设备，例如智能手机、电脑或其他智能家居设备。服务器设备也必须支持UPnP设备架构，并且必须实现RADC协议。服务器设备可以是任何需要远程访问和控制的设备，例如智能家居设备、网络存储设备或其他网络设备。

RADC协议定义了客户端和服务器之间的通信协议，包括消息格式、消息类型、消息序列和错误处理。客户端设备可以向服务器设备发送各种类型的消息，例如查询设备状态、控制设备操作或请求设备信息。服务器设备必须能够解析这些消息，并根据消息类型执行相应的操作。例如，如果客户端设备发送一个控制消息，服务器设备必须执行相应的操作，并向客户端设备发送响应消息。

RAD是一种特殊类型的UPnP设备，用于在Internet上公开服务器设备的可用性和位置信息。RAD必须实现RADC协议，并且必须能够响应客户端设备的查询消息。RAD还必须能够将查询消息转发到相应的服务器设备，并将响应消息返回给客户端设备。客户端设备可以通过RAD查询服务器设备的可用性和位置信息，并使用这些信息进行远程访问和控制。

总之，ISO/IEC 29341-18-4:2011定义了一种标准化的方法，使设备能够通过Internet远程访问和控制。该标准提供了RADC和RAD之间的通信协议，包括消息格式、消息类型、消息序列和错误处理。客户端设备可以通过RADC协议向服务器设备发送各种类型的消息，服务器设备必须能够解析这些消息，并根据消息类型执行相应的操作。RAD是一种特殊类型的UPnP设备，用于在Internet上公开服务器设备的可用性和位置信息。

相关标准
- ISO/IEC 29341-1:2012 Information technology - UPnP device architecture - Part 1: Architecture overview
- ISO/IEC 29341-2-1:2011 Information technology - UPnP device architecture - Part 2-1: Device control protocol - Level 1
- ISO/IEC 29341-2-2:2011 Information technology - UPnP device architecture - Part 2-2: Device control protocol - Level 2
- ISO/IEC 29341-3:2011 Information technology - UPnP device architecture - Part 3: Device description
- ISO/IEC 29341-4-1:2011 Information technology - UPnP device architecture - Part 4-1: Service description - General