实时定位系统（RTLS）是一种用于确定物体或人员位置的技术。RTLS系统通常由标签、读写器和位置引擎组成。标签是被定位的物体或人员，读写器用于读取标签的信息，位置引擎则用于计算标签的位置。RTLS系统可以应用于许多领域，如物流、医疗、安防等。

ISO/IEC 24730-21:2012标准介绍了一种使用DSSS技术的2.4GHz空中接口协议，适用于单扩频码发射机和DBPSK数据编码和BPSK扩频方案的RTLS系统。DSSS技术是一种将数据信号扩展到更宽的频带上的技术，可以提高信号的抗干扰性能。DBPSK数据编码是一种将二进制数据转换为差分相位的编码方式，可以减少数据传输中的误码率。BPSK扩频方案是一种将数据信号与扩频码相乘的方式，可以将信号的频带宽度扩展到更宽，提高信号的抗干扰性能。

ISO/IEC 24730-21:2012标准规定了2.4GHz空中接口协议的物理层和数据链路层的规范。物理层规定了使用DSSS技术的信号调制方式、频率范围、发射功率等参数。数据链路层规定了标签和读写器之间的通信协议、数据帧格式、错误检测和纠错等机制。

该标准还规定了RTLS系统的性能要求，包括定位精度、定位速度、标签数量、系统容量等指标。此外，该标准还规定了系统的安全性要求，包括数据加密、身份认证、访问控制等机制。

相关标准
- ISO/IEC 24730-1:2006 Information technology -- Real time locating systems (RTLS) -- Part 1: Application program interface (API)
- ISO/IEC 24730-2:2006 Information technology -- Real time locating systems (RTLS) -- Part 2: Direct sequence spread spectrum (DSSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing a DBPSK data encoding and BPSK spreading scheme
- ISO/IEC 24730-3:2006 Information technology -- Real time locating systems (RTLS) -- Part 3: Chirp spread spectrum (CSS) 2,4 GHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing binary frequency shift keying (BFSK) data encoding and CSS spreading scheme
- ISO/IEC 24730-4:2006 Information technology -- Real time locating systems (RTLS) -- Part 4: ZigBee/IEEE 802.15.4 air interface protocol for RTLS communication
- ISO/IEC 24730-5:2006 Information technology -- Real time locating systems (RTLS) -- Part 5: 433 MHz air interface protocol: Transmitters operating with a single carrier frequency and employing binary frequency shift keying (BFSK) data encoding and Manchester data modulation