FDT（Field Device Tool）是一种用于管理现场设备的通用软件框架。FDT框架提供了一种标准化的接口，使得不同的设备和系统可以进行互操作性。FDT框架包括一个设备描述文件（DD）和一个设备类型管理器（DTM）。设备描述文件描述了设备的特性和功能，设备类型管理器则提供了一种标准化的接口，使得不同的设备可以通过同一个软件进行管理。

FDT接口规范定义了FDT框架的标准化接口。该规范包括多个部分，其中IEC TR 62453-41:2016是其中的一部分。该标准主要介绍了对象模型集成配置文件和通用对象模型。

通用对象模型定义了一组通用的对象和属性，这些对象和属性可以用于不同的设备和系统中。通用对象模型包括以下对象：

1. 设备对象：描述设备的基本信息，如设备名称、设备类型、设备状态等。

2. 通道对象：描述设备的通道信息，如通道名称、通道类型、通道状态等。

3. 模块对象：描述设备的模块信息，如模块名称、模块类型、模块状态等。

4. 参数对象：描述设备的参数信息，如参数名称、参数类型、参数值等。

5. 事件对象：描述设备的事件信息，如事件名称、事件类型、事件状态等。

6. 方法对象：描述设备的方法信息，如方法名称、方法类型、方法参数等。

通用对象模型还定义了一组通用的属性，这些属性可以用于不同的对象中。通用属性包括以下属性：

1. 名称属性：描述对象的名称。

2. 类型属性：描述对象的类型。

3. 状态属性：描述对象的状态。

4. 值属性：描述对象的值。

5. 描述属性：描述对象的描述信息。

对象模型集成配置文件定义了如何将通用对象模型与特定设备和系统的对象模型集成。对象模型集成配置文件包括以下内容：

1. 对象模型映射：描述通用对象模型和特定设备和系统的对象模型之间的映射关系。

2. 属性映射：描述通用属性和特定设备和系统的属性之间的映射关系。

3. 方法映射：描述通用方法和特定设备和系统的方法之间的映射关系。

通过对象模型集成配置文件，不同的设备和系统可以进行互操作性。例如，一个设备可以通过FDT框架进行管理，即使该设备的对象模型与FDT框架的通用对象模型不完全一致。

相关标准
- IEC 61804-3:2015 Industrial process measurement and control - Data structures and elements in process equipment catalogues - Part 3: Objects and attributes for process control and automation systems
- IEC 61158-6-10:2016 Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-10: Application layer protocol specification - Type 10 elements
- IEC 61784-3-3:2017 Industrial communication networks - Profiles - Part 3-3: Functional safety fieldbuses - Safety deviceNet profile
- IEC 61131-3:2013 Programmable controllers - Part 3: Programming languages
- IEC 61804-2:2015 Industrial process measurement and control - Data structures and elements in process equipment catalogues - Part 2: Extensions for electronic device description language (EDDL)