ISO/IEC 15961-4:2016标准主要包括两个方面的内容：电池辅助和传感器功能。其中，电池辅助是指RFID设备中使用电池来提供能量，以便在无线通信时能够提供更强的信号和更长的通信距离。传感器功能则是指RFID设备中集成了传感器，可以对周围环境进行监测和测量，并将数据传输到读写器中。

在ISO/IEC 15961-4:2016标准中，定义了一系列应用接口命令，用于控制和管理RFID设备的电池辅助和传感器功能。这些命令包括：

1. 电池辅助命令：用于控制RFID设备中的电池，包括电池状态查询、电池充电控制、电池电量查询等。

2. 传感器命令：用于控制RFID设备中的传感器，包括传感器状态查询、传感器数据查询、传感器数据上传等。

3. 事件命令：用于控制RFID设备中的事件，包括事件状态查询、事件触发控制、事件数据上传等。

通过这些命令，RFID设备可以实现更加智能化和自动化的管理和控制，提高了RFID技术的应用效率和可靠性。

除了应用接口命令外，ISO/IEC 15961-4:2016标准还定义了一些数据格式和数据结构，用于描述和传输RFID设备中的电池辅助和传感器功能数据。这些数据格式和数据结构包括：

1. 电池辅助数据格式：用于描述RFID设备中的电池状态、电池电量、电池充电状态等信息。

2. 传感器数据格式：用于描述RFID设备中的传感器数据，包括温度、湿度、光照等信息。

3. 事件数据格式：用于描述RFID设备中的事件数据，包括事件类型、事件状态、事件触发时间等信息。

通过这些数据格式和数据结构，RFID设备可以将电池辅助和传感器功能数据传输到读写器中，以便读写器进行数据处理和分析。

总之，ISO/IEC 15961-4:2016标准为RFID技术的应用提供了一种标准化的数据协议，使得不同厂商的RFID设备之间能够互相通信和交换数据。该标准的应用可以提高RFID技术的应用效率和可靠性，为RFID技术的发展和应用提供了有力的支持。

相关标准
ISO/IEC 15961-1:2016 Information technology - Radio frequency identification (RFID) for item management - Data protocol - Part 1: Application interface
ISO/IEC 15961-2:2016 Information technology - Radio frequency identification (RFID) for item management - Data protocol - Part 2: Security
ISO/IEC 15961-3:2016 Information technology - Radio frequency identification (RFID) for item management - Data protocol - Part 3: Parameters for air interface communications at 13,56 MHz
ISO/IEC 15962:2015 Information technology - Radio frequency identification (RFID) for item management - Unique identification for RF tags
ISO/IEC 18000-6:2013 Information technology - Radio frequency identification (RFID) for item management - Part 6: Parameters for air interface communications at 860 MHz to 960 MHz