随着混合现实和增强现实技术的不断发展，越来越多的应用程序需要实时跟踪和注册虚拟对象到真实世界中。这些应用程序包括游戏、教育、医疗、建筑和制造等领域。因此，开发高效、准确和稳定的视觉跟踪和空间注册方法变得至关重要。

ISO/IEC 18520:2019标准提供了一种标准化的方法来评估和比较不同的视觉跟踪和空间注册方法。该标准定义了一组测试场景和评估指标，以便开发人员和用户能够更好地了解这些方法的性能和限制。这些测试场景包括静态场景、动态场景、室内场景和室外场景等。

该标准还提供了一些基准测试数据集，以便开发人员和用户能够使用这些数据集来测试和比较不同的视觉跟踪和空间注册方法。这些数据集包括真实世界中的图像和视频，以及虚拟对象和场景。

ISO/IEC 18520:2019标准还提供了一些建议和指南，以便开发人员和用户能够更好地使用这些测试场景和评估指标。这些建议和指南包括如何选择适当的测试场景和评估指标，如何准备测试数据集，以及如何分析和比较测试结果等。

总之，ISO/IEC 18520:2019标准为混合现实和增强现实中基于视觉的空间注册和跟踪方法的评估和比较提供了一种标准化的方法。该标准将有助于开发人员和用户更好地了解这些方法的性能和限制，从而促进混合现实和增强现实技术的发展和应用。

相关标准
- ISO/IEC 19775-1:2013 Information technology - Computer graphics, image processing and environmental data representation - Extensible 3D (X3D) - Part 1: Architecture and base components
- ISO/IEC 19775-2:2015 Information technology - Computer graphics, image processing and environmental data representation - Extensible 3D (X3D) - Part 2: Scene access interface (SAI)
- ISO/IEC 19775-3:2016 Information technology - Computer graphics, image processing and environmental data representation - Extensible 3D (X3D) - Part 3: Interactive profiles
- ISO/IEC 19776:2019 Information technology - Computer graphics, image processing and environmental data representation - Virtual reality modeling language (VRML)
- ISO/IEC 23005-1:2019 Information technology - Media context and control - Part 1: Architecture