IEC 61158-4-21:2019标准是工业通信网络现场总线规范的一部分，该规范旨在为现场总线系统提供一种标准化的通信方式，以实现数据交换和控制任务。现场总线系统是工业自动化领域中常用的一种通信方式，它可以将各种传感器、执行器和控制器连接在一起，实现数据的采集、传输和控制。

IEC 61158-4-21标准规定了数据链路层协议规范中的类型21元素。数据链路层是现场总线系统中的一个重要组成部分，它负责将数据从物理层传输到应用层，并保证数据传输的可靠性和正确性。数据链路层协议规范中的类型21元素是指用于实现数据链路层协议的一组规则和要求，包括数据帧的格式、错误检测和纠正等方面。

IEC 61158-4-21标准规定了类型21元素的具体要求，包括数据帧的格式、数据传输的可靠性、错误检测和纠正等方面。其中，数据帧的格式包括帧头、帧数据和帧尾三部分，帧头和帧尾用于标识数据帧的起始和结束，帧数据部分用于传输实际的数据。数据传输的可靠性要求数据链路层协议能够保证数据的正确传输，避免数据的丢失和重复。错误检测和纠正要求数据链路层协议能够检测和纠正数据传输过程中的错误，保证数据的正确性。

IEC 61158-4-21标准的实施可以提高现场总线系统的通信效率和可靠性，降低系统的维护成本和故障率。该标准的实施还可以促进不同厂家的设备之间的互操作性，提高系统的灵活性和可扩展性。

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