IEC 61158-5-21:2019标准规定了现场总线规范中的应用层服务定义，包括类型21元素。应用层是现场总线规范中的最高层，它定义了数据交换的格式和语义。应用层服务定义是指在应用层中定义的服务，包括数据传输、数据处理和数据管理等方面。

IEC 61158-5-21:2019标准中的类型21元素是指应用层服务定义中的一种元素，它定义了数据传输的格式和语义。类型21元素包括数据类型、数据长度、数据格式和数据单位等方面的定义。通过类型21元素的定义，不同厂家的设备可以互相识别和解析数据，从而实现数据的交换和处理。

IEC 61158-5-21:2019标准中还规定了应用层服务定义的其他元素，包括类型1到类型20元素。这些元素定义了不同的应用层服务，如数据传输、数据处理和数据管理等方面。通过这些元素的定义，不同厂家的设备可以实现不同的应用层服务，从而满足不同的工业自动化需求。

IEC 61158-5-21:2019标准的应用范围包括现场总线规范中的所有设备和系统。该标准适用于工业自动化领域中的数据交换和控制应用，如工厂自动化、过程控制、机器人控制等方面。

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