IEC 61158-3-21:2019标准是现场总线规范中的一个重要组成部分，它主要规定了数据链路层服务定义的类型21元素。该标准的主要目的是为了确保不同厂家的设备之间可以进行互操作性通信，从而提高工业自动化系统的效率和可靠性。

在工业自动化系统中，不同的设备之间需要进行数据交换和通信，而这些设备往往来自不同的厂家，使用不同的通信协议和数据格式。为了确保这些设备之间可以进行互操作性通信，需要制定一些通信标准和规范。IEC 61158-3-21:2019标准就是其中之一，它规定了数据链路层服务定义的类型21元素，为不同厂家的设备提供了一个统一的通信接口。

IEC 61158-3-21:2019标准主要包括以下内容：

1. 数据链路层服务定义的类型21元素的基本概念和定义；
2. 类型21元素的数据格式和编码方式；
3. 类型21元素的传输方式和协议；
4. 类型21元素的应用场景和使用方法；
5. 类型21元素的测试和验证方法。

通过IEC 61158-3-21:2019标准，不同厂家的设备可以使用相同的数据链路层服务定义的类型21元素进行通信，从而实现互操作性通信。这不仅可以提高工业自动化系统的效率和可靠性，还可以降低系统的维护成本和升级成本。

相关标准
- IEC 61158-3:2019
- IEC 61158-4-21:2019
- IEC 61784-1:2019
- IEC 61804-2:2015
- IEC 61918:2018