IEC 61158-6-21:2019标准规定了应用层协议规范中的类型21元素，主要包括以下内容：

1. 数据传输
类型21元素规定了数据传输的格式和方式，包括数据的编码、解码、传输速率等方面。该元素还规定了数据传输的可靠性和安全性要求，确保数据传输的正确性和保密性。

2. 控制
类型21元素规定了控制命令的格式和方式，包括控制命令的编码、解码、传输速率等方面。该元素还规定了控制命令的可靠性和安全性要求，确保控制命令的正确性和保密性。

3. 监测
类型21元素规定了监测数据的格式和方式，包括监测数据的编码、解码、传输速率等方面。该元素还规定了监测数据的可靠性和安全性要求，确保监测数据的正确性和保密性。

4. 安全性
类型21元素规定了安全性要求，包括数据传输和控制命令的加密、解密、认证等方面。该元素还规定了安全性的实现方式和要求，确保通信的安全性和保密性。

5. 兼容性
类型21元素规定了兼容性要求，确保不同厂家的设备和系统之间可以进行通信。该元素还规定了兼容性测试的方法和要求，确保通信的兼容性和互操作性。

IEC 61158-6-21:2019标准的实施可以提高工业自动化领域中现场总线通信的可靠性、安全性和兼容性，促进工业自动化的发展和应用。

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