OPC UA是一种通用的工业自动化通信协议，可以实现不同设备和系统之间的数据交换和控制。程序是工业自动化中常用的一种功能模块，可以实现复杂的控制和监测任务。IEC 62541-10:2020标准提供了一种标准化的方法，使得不同厂商和系统之间可以共享和交互程序。

程序在OPC UA中被定义为一种对象，具有一定的属性和方法。程序对象包括程序名称、版本、描述、输入参数、输出参数等属性，以及执行、暂停、终止等方法。程序可以通过OPC UA服务器进行发布和订阅，实现实时的控制和监测。

程序的编码方式采用XML或二进制格式，可以根据需要进行选择。程序的传输协议采用OPC UA的二进制协议，可以保证数据的安全性和可靠性。程序可以在OPC UA服务器和客户端之间进行传输和交互，实现远程控制和监测。

程序的执行和管理是OPC UA中的重要功能之一。程序可以在OPC UA服务器上进行执行，也可以在本地设备上进行执行。程序的执行可以通过OPC UA客户端进行控制，包括启动、暂停、终止等操作。程序的管理包括程序的上传、下载、更新、删除等操作，可以通过OPC UA客户端或服务器进行管理。

程序的安全性和可靠性是OPC UA中的重要考虑因素。程序的安全性包括身份验证、访问控制、数据加密等措施，可以保证程序的机密性和完整性。程序的可靠性包括错误处理、异常处理、故障恢复等措施，可以保证程序的稳定性和可靠性。

总之，IEC 62541-10:2020标准为工业自动化中程序的定义、执行和管理提供了一种标准化的方法，可以实现不同厂商和系统之间的共享和交互。程序作为工业自动化中的重要功能模块，可以实现复杂的控制和监测任务，提高生产效率和质量。

相关标准
- IEC 62541-1:2020 OPC统一架构-第1部分：概述、术语和概念
- IEC 62541-2:2019 OPC统一架构-第2部分：安全模型
- IEC 62541-3:2013 OPC统一架构-第3部分：协议
- IEC 62541-4:2015 OPC统一架构-第4部分：数据模型
- IEC 62541-5:2014 OPC统一架构-第5部分：信息模型