OPC UA是一种开放的、跨平台的通信协议，用于在工业自动化和物联网应用中传输数据。它提供了一种标准化的方式，使得不同设备和系统之间可以进行数据交换和通信。OPC UA标准由国际电工委员会（IEC）制定，目前已经成为工业自动化领域的主流通信协议之一。

IEC 62541-4:2020是OPC UA标准的第4部分，主要描述了OPC UA服务的实现和使用。该标准定义了一组服务，用于在OPC UA客户端和服务器之间进行通信和数据传输。这些服务包括读取、写入、订阅、发布、浏览、查询等。下面分别介绍这些服务的功能和特点。

1. 读取服务
读取服务用于从OPC UA服务器中读取数据。客户端可以指定要读取的节点和属性，服务器将返回相应的数据。读取服务支持同步和异步两种方式，可以根据实际需求选择使用。

2. 写入服务
写入服务用于向OPC UA服务器中写入数据。客户端可以指定要写入的节点和属性，服务器将更新相应的数据。写入服务也支持同步和异步两种方式。

3. 订阅服务
订阅服务用于实现数据的实时推送。客户端可以向服务器订阅某个节点或属性的数据，服务器将在数据发生变化时主动推送数据给客户端。订阅服务支持多种订阅模式，可以根据实际需求选择使用。

4. 发布服务
发布服务用于向订阅者推送数据。服务器可以向订阅者主动推送数据，也可以根据订阅者的请求推送数据。发布服务支持多种发布模式，可以根据实际需求选择使用。

5. 浏览服务
浏览服务用于浏览OPC UA服务器中的节点和属性。客户端可以通过浏览服务获取服务器中的节点和属性信息，以便进行读取、写入、订阅等操作。

6. 查询服务
查询服务用于查询OPC UA服务器中的历史数据。客户端可以指定要查询的节点和属性，服务器将返回相应的历史数据。查询服务支持同步和异步两种方式。

除了上述服务，IEC 62541-4:2020还定义了一些其他的服务，如安全服务、诊断服务等。这些服务可以提高OPC UA通信的安全性和可靠性。

相关标准
- IEC 62541-1:2020 OPC统一架构-第1部分：概述、术语和概念
- IEC 62541-2:2020 OPC统一架构-第2部分：安全性模型
- IEC 62541-3:2020 OPC统一架构-第3部分：信息模型
- IEC 61158-6-10:2019 工业通信子系统-数据链路层-第6-10部分：基于以太网的通信-第10部分：OPC UA协议
- ISO 15745-4:2017 工业自动化系统和集成-集成级别2-基于XML的通信协议-第4部分：OPC UA