随着科技的不断发展，清洁机器人已经成为了家庭清洁的重要工具。干式清洁机器人是其中一种常见的类型，它可以在不使用水的情况下清洁地面。为了保障清洁机器人的性能和质量，IEC/ASTM 62885-7:2020 标准规定了干式家用或类似用途的清洁机器人的性能测量方法。

该标准主要包括以下方面的测量：

1. 清洁效率：清洁机器人的清洁效率是指它在一定时间内清洁地面的能力。该标准规定了清洁效率的测量方法，包括清洁机器人的清洁面积、清洁时间、清洁能力等方面的测量。

2. 噪音：清洁机器人在工作时会产生噪音，该标准规定了噪音的测量方法，包括清洁机器人在不同工作模式下的噪音水平。

3. 能源效率：清洁机器人的能源效率是指它在清洁地面时所消耗的能源。该标准规定了能源效率的测量方法，包括清洁机器人在不同工作模式下的能源消耗量。

4. 安全性：清洁机器人在工作时需要保障用户的安全。该标准规定了清洁机器人的安全性要求，包括机器人的防护措施、电气安全等方面的要求。

通过对清洁机器人的性能测量，可以评估清洁机器人的性能和质量，为用户提供更好的使用体验和安全保障。同时，该标准也为清洁机器人的生产和销售提供了技术规范和标准化要求。

相关标准
- IEC 60335-2-2:2019 家用和类似用途电器的安全 - 第2-2部分：吸尘器和地面抛光机的特殊要求
- IEC 60335-2-72:2016 家用和类似用途电器的安全 - 第2-72部分：地面清洁机器人的特殊要求
- ASTM F3191-16 Standard Guide for Testing Automated Cleaning Technologies for Medical Devices
- ISO 16000-28:2019 室内空气质量 - 第28部分：使用机器人进行室内空气质量测量的方法
- GB/T 18883-2002 家用和类似用途电器的电磁兼容性要求