综合导航系统（INS）是一种集成了多种导航设备和系统的导航系统，可以提供全面的导航信息和服务。INS的模块化结构是INS设计的重要组成部分，可以提高INS的可靠性、可维护性和可扩展性。IEC 61924-2:2021规定了INS的模块化结构，包括INS的各个模块之间的接口、INS的模块化设计原则以及INS的模块化测试方法。INS的各个模块之间的接口应该符合相关的标准和规范，以确保INS的各个模块之间的兼容性和互操作性。INS的模块化设计原则应该符合相关的设计原则和规范，以确保INS的模块化设计的可靠性、可维护性和可扩展性。INS的模块化测试方法应该符合相关的测试方法和规范，以确保INS的模块化测试的可靠性和准确性。

INS的操作和性能要求是INS设计的重要组成部分，可以保证INS的正常运行和性能表现。IEC 61924-2:2021规定了INS的操作和性能要求，包括INS的各种操作要求、INS的性能要求以及INS的安全要求。INS的各种操作要求应该符合相关的操作规范和标准，以确保INS的操作的可靠性和安全性。INS的性能要求应该符合相关的性能规范和标准，以确保INS的性能表现的可靠性和准确性。INS的安全要求应该符合相关的安全规范和标准，以确保INS的安全性和可靠性。

INS的测试方法是INS设计和验证的重要组成部分，可以保证INS的设计和性能表现的可靠性和准确性。IEC 61924-2:2021规定了INS的测试方法，包括INS的各种测试方法、INS的测试设备以及INS的测试流程。INS的各种测试方法应该符合相关的测试规范和标准，以确保INS的测试的可靠性和准确性。INS的测试设备应该符合相关的测试设备规范和标准，以确保INS的测试设备的可靠性和准确性。INS的测试流程应该符合相关的测试流程规范和标准，以确保INS的测试流程的可靠性和准确性。

INS的测试结果是INS设计和验证的重要组成部分，可以提供INS的性能表现和可靠性的评估。IEC 61924-2:2021规定了INS的测试结果，包括INS的各种测试结果、INS的测试报告以及INS的测试数据。INS的各种测试结果应该符合相关的测试结果规范和标准，以确保INS的测试结果的可靠性和准确性。INS的测试报告应该符合相关的测试报告规范和标准，以确保INS的测试报告的可靠性和准确性。INS的测试数据应该符合相关的测试数据规范和标准，以确保INS的测试数据的可靠性和准确性。

相关标准
- IEC 61162-1:2016 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Digital interfaces - Part 1: Single talker and multiple listeners
- IEC 61162-2:2016 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Digital interfaces - Part 2: Multiple talkers and multiple listeners
- IEC 61162-450:2018 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Digital interfaces - Part 450: Multiple talkers and multiple listeners - Ethernet interconnection
- IEC 61174:2015 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Electronic chart display and information system (ECDIS) - Operational and performance requirements, methods of testing and required test results
- IEC 62288:2014 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Presentation of navigation-related information on shipborne navigational displays - General requirements, methods of testing and required test results