随着虚拟现实、增强现实等技术的发展，3D音频在娱乐、游戏、教育等领域的应用越来越广泛。然而，传统的音频编码和传输方案往往无法满足3D音频的需求，因此需要一种更高效的编码和传输方案。ISO/IEC 23008-6:2021就是为了解决这个问题而制定的标准。

该标准的主要内容包括3D音频编码和传输方案。其中，编码方案采用了基于对象的编码方法，即将音频信号分解为多个对象，每个对象包含了一定的空间信息和声音特征。传输方案则采用了基于网络的传输方法，即将编码后的音频数据通过网络传输到终端设备进行解码和播放。

为了帮助开发人员更好地理解和应用该标准，ISO/IEC 23008-6:2021还提供了3D音频参考软件。该参考软件是一个开源的软件包，包含了3D音频编码和解码的实现代码，可以帮助开发人员更快地实现该标准。同时，该参考软件还提供了一些示例代码和测试数据，可以帮助开发人员更好地理解和测试该标准。

总的来说，ISO/IEC 23008-6:2021是一项非常重要的标准，它为3D音频的编码和传输提供了一种高效的解决方案。通过该标准，开发人员可以更好地实现3D音频的应用，为用户带来更加真实、沉浸的听觉体验。

相关标准
- ISO/IEC 23008-1:2017 高效编码和媒体传输的通用标准
- ISO/IEC 23008-2:2015 视频编码的高效性和媒体传输
- ISO/IEC 23008-3:2019 音频编码的高效性和媒体传输
- ISO/IEC 23008-4:2019 交互式环境中的高效编码和媒体传输
- ISO/IEC 23008-5:2019 高效编码和媒体传输的多媒体同步