随着工业自动化的发展，越来越多的小型传感器和执行器被广泛应用于各种工业场景中。这些小型设备通常需要与可编程控制器（PLC）或其他数字控制设备进行通信，以实现自动化控制和数据采集。然而，传统的数字通信接口（如PROFIBUS、CAN等）通常过于复杂和昂贵，不适用于连接小型传感器和执行器。因此，需要一种低成本、低功耗、低复杂度的数字通信接口，用于连接小型传感器和执行器。

IEC 61131-9:2022标准规定了用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI）。SDCI是一种低成本、低功耗、低复杂度的数字通信接口，用于连接小型传感器和执行器。SDCI支持点对点通信和总线通信，可以在不需要额外的控制器或网关的情况下实现设备之间的通信。SDCI的通信速率为10 kbit/s，通信距离为100 m。

SDCI的物理层采用了RS-485标准，支持半双工通信。SDCI的数据链路层采用了自适应差分脉冲编码调制（ADPCM）技术，可以在保证通信质量的同时，降低通信带宽和功耗。SDCI的应用层采用了基于对象的通信（OBC）协议，支持多种数据类型和数据结构，可以满足不同应用场景的需求。

IEC 61131-9:2022标准规定了SDCI的物理层、数据链路层和应用层的详细规范，包括信号电平、数据编码、帧格式、数据类型、命令和响应等。此外，该标准还规定了SDCI的连接器、电缆和安装要求，以确保SDCI的可靠性和稳定性。

总之，IEC 61131-9:2022标准规定了用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI），为工业自动化领域中的可编程控制器（PLC）和其他数字控制设备提供了一种低成本、低功耗、低复杂度的数字通信解决方案。

相关标准
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- IEC 61131-2:2017 可编程控制器-第2部分：程序设计语言
- IEC 61131-3:2013 可编程控制器-第3部分：编程语言
- IEC 61131-4:2013 可编程控制器-第4部分：用户程序和数据存储
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