IEC 60068-2-21:2006标准主要包括试验U和试验Ub两个部分。试验U是针对端子和整体安装装置的鲁棒性进行测试，而试验Ub则是针对设备的外壳进行测试。本文将重点介绍试验U的内容。

试验U主要包括以下内容：

1. 端子的机械强度测试：在该测试中，通过施加一定的力量来测试端子的机械强度。测试时，需要使用一个测试夹具将端子固定在一定的位置上，然后施加一定的力量，以测试端子的强度是否符合要求。

2. 端子的振动测试：在该测试中，通过施加一定的振动来测试端子的耐久性。测试时，需要使用一个振动台将设备进行振动，然后观察端子是否出现松动或损坏等情况。

3. 端子的温度循环测试：在该测试中，通过将设备在不同的温度下进行循环测试，以测试端子的耐久性。测试时，需要将设备放置在一个温度循环箱中，然后在不同的温度下进行循环测试，观察端子是否出现松动或损坏等情况。

4. 整体安装装置的机械强度测试：在该测试中，通过施加一定的力量来测试整体安装装置的机械强度。测试时，需要使用一个测试夹具将设备固定在一定的位置上，然后施加一定的力量，以测试整体安装装置的强度是否符合要求。

5. 整体安装装置的振动测试：在该测试中，通过施加一定的振动来测试整体安装装置的耐久性。测试时，需要使用一个振动台将设备进行振动，然后观察整体安装装置是否出现松动或损坏等情况。

6. 整体安装装置的温度循环测试：在该测试中，通过将设备在不同的温度下进行循环测试，以测试整体安装装置的耐久性。测试时，需要将设备放置在一个温度循环箱中，然后在不同的温度下进行循环测试，观察整体安装装置是否出现松动或损坏等情况。

通过以上测试，可以评估设备的端子和整体安装装置的鲁棒性，从而提高设备的可靠性和耐久性。

相关标准
- IEC 60068-2-1:2007 环境试验 第2-1部分：试验-试验A和变种Aa：冷度
- IEC 60068-2-2:2007 环境试验 第2-2部分：试验-试验B和变种Bb：热度
- IEC 60068-2-6:2007 环境试验 第2-6部分：试验-试验Fc：振动（旋转式振动台）
- IEC 60068-2-27:2008 环境试验 第2-27部分：试验-试验Eb和变种Ea：冲击
- IEC 60068-2-30:2005 环境试验 第2-30部分：试验-试验Db和变种Da：盐雾