QR码是由日本Denso Wave公司于1994年发明的，它是一种二维码，可以存储大量的信息。QR码的结构由黑白相间的正方形组成，它可以存储数百个字符，甚至可以存储一段视频。QR码的优点是可以快速读取，即使在低光照条件下也可以读取。QR码已经成为一种广泛应用的自动识别技术，它被广泛应用于各个领域，如广告、物流、支付等。

ISO/IEC 18004:2006是一项关于QR码的国际标准，它规定了QR码的符号规范，包括QR码的结构、编码方式、错误纠正等方面的内容。该标准规定了QR码的结构，包括定位图案、对齐图案、定时图案、格式信息、版本信息等。定位图案用于定位QR码的位置，对齐图案用于校准QR码的位置，定时图案用于确定QR码的大小和位置。格式信息用于指定QR码的编码方式和错误纠正等级，版本信息用于指定QR码的版本号和容量。

该标准还规定了QR码的编码方式，包括数字、字母、汉字、二进制等。数字编码方式可以存储0~9的数字，字母编码方式可以存储A~Z的大写字母和0~9的数字，汉字编码方式可以存储汉字和数字，二进制编码方式可以存储任意二进制数据。该标准还规定了QR码的错误纠正等级，包括L、M、Q、H四个等级，其中L级可以纠正约7%的错误，H级可以纠正约30%的错误。

该标准还规定了QR码的生成和解码方法，包括生成QR码的算法和解码QR码的算法。生成QR码的算法可以根据输入的数据生成QR码的图像，解码QR码的算法可以根据QR码的图像解码出输入的数据。该标准还规定了QR码的应用场景，包括广告、物流、支付等领域。

相关标准
ISO/IEC 15418:2009 信息技术 自动识别和数据捕获技术 条形码128符号规范
ISO/IEC 15434:2006 信息技术 自动识别和数据捕获技术 语法规范
ISO/IEC 15962:2003 信息技术 自动识别和数据捕获技术 数据标识符应用规范
ISO/IEC 24778:2008 信息技术 自动识别和数据捕获技术 条形码符号规范
ISO/IEC 29158:2011 信息技术 自动识别和数据捕获技术 条形码符号规范