IEC 61131-2:2007标准包括以下内容：

1. 设备要求：该标准规定了可编程控制器的硬件和软件要求，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器、通信接口等。其中，输入/输出模块应满足电气、机械和环境要求，中央处理器应具有足够的处理能力和存储能力，存储器应具有足够的容量和速度，通信接口应支持常用的通信协议和接口标准。

2. 测试方法：该标准规定了可编程控制器的测试方法，包括功能测试、性能测试、可靠性测试和互操作性测试。其中，功能测试应验证可编程控制器的基本功能和特殊功能，性能测试应验证可编程控制器的响应时间、处理能力和存储能力，可靠性测试应验证可编程控制器的稳定性和可靠性，互操作性测试应验证可编程控制器与其他设备的兼容性和互操作性。

3. 标准符号和术语：该标准规定了可编程控制器的标准符号和术语，以便在工业自动化和控制系统中统一使用。

IEC 61131-2:2007标准的应用范围包括以下方面：

1. 工业自动化和控制系统：可编程控制器是工业自动化和控制系统的核心设备，该标准的应用可以确保可编程控制器的性能、可靠性和互操作性，提高工业自动化和控制系统的效率和安全性。

2. 机器人和自动化设备：机器人和自动化设备通常使用可编程控制器进行控制和操作，该标准的应用可以确保机器人和自动化设备的性能、可靠性和互操作性，提高机器人和自动化设备的精度和效率。

3. 能源和环境控制系统：能源和环境控制系统通常使用可编程控制器进行控制和监测，该标准的应用可以确保能源和环境控制系统的性能、可靠性和互操作性，提高能源和环境控制系统的效率和可持续性。

相关标准
1. IEC 61131-1:2003 可编程控制器-第1部分：通用信息
2. IEC 61131-3:2013 可编程控制器-第3部分：编程语言
3. IEC 61499-1:2012 工业过程测量和控制-第61499部分：分布式控制系统(DCS)框架
4. IEC 61850-3:2013 通信网络和系统在电力系统中的应用-第3部分：一般要求
5. IEC 62443-2-1:2010 工业自动化和控制系统安全-第2-1部分：建议实施方法