IEC 61131-2:2007标准包括以下内容：

1. 设备要求
该标准规定了可编程控制器的硬件和软件要求，包括输入/输出模块、中央处理器、存储器、通信接口等。其中，输入/输出模块应满足以下要求：

- 输入模块应具有过滤和去抖功能，以确保输入信号的稳定性和可靠性。
- 输出模块应具有短路保护和过载保护功能，以保护输出信号的稳定性和可靠性。

中央处理器应满足以下要求：

- 处理器应具有高速运算和存储能力，以满足实时控制的要求。
- 处理器应具有多任务处理能力，以支持多个任务同时运行。
- 处理器应具有故障检测和自我诊断功能，以确保系统的可靠性和稳定性。

存储器应满足以下要求：

- 存储器应具有高速读写能力，以满足实时控制的要求。
- 存储器应具有容错和纠错功能，以确保数据的可靠性和稳定性。

通信接口应满足以下要求：

- 通信接口应具有高速传输能力，以满足实时控制的要求。
- 通信接口应具有多种通信协议和接口标准，以支持不同的通信需求。

2. 测试方法
该标准规定了可编程控制器的测试方法，包括以下方面：

- 环境测试：测试可编程控制器在不同环境条件下的性能和可靠性，如温度、湿度、振动等。
- 电气测试：测试可编程控制器的电气性能，如电压、电流、功率等。
- 功能测试：测试可编程控制器的功能和性能，如输入/输出、通信、存储等。
- 安全测试：测试可编程控制器的安全性能，如短路保护、过载保护、电气隔离等。

3. 标准应用
该标准适用于工业自动化领域，包括以下应用：

- 生产线控制
- 机器人控制
- 电力系统控制
- 智能建筑控制
- 交通运输控制

相关标准
- IEC 61131-1:2003 可编程控制器-第1部分：通用信息
- IEC 61131-3:2013 可编程控制器-第3部分：编程语言
- IEC 61499-1:2012 工业过程测量和控制-第61499部分：分布式控制系统(DCS)框架
- IEC 61850-3:2013 电力系统自动化-第61850部分：通信网络和系统在电力系统中的应用
- IEC 61508-1:2010 功能安全-第1部分：通用要求