地址空间模型是OPC UA的核心概念之一，它定义了OPC UA服务器中的数据模型、对象模型、节点、属性、方法和事件等元素。地址空间模型是一个层次结构，由多个节点组成，每个节点都有一个唯一的标识符和一组属性。节点可以包含其他节点，形成一个树形结构。

在OPC UA中，节点是地址空间模型的基本元素，用于表示服务器中的数据和功能。节点可以是对象、变量、方法或事件等。每个节点都有一个唯一的标识符，称为节点ID。节点ID由两部分组成：命名空间索引和节点标识符。命名空间索引用于区分不同的命名空间，节点标识符用于唯一标识节点。

节点可以有多个属性，用于描述节点的特性和行为。常见的属性包括节点名称、节点类型、节点值、访问权限、数据类型、单位、描述等。节点的属性可以通过OPC UA的服务接口进行读取和写入。

在OPC UA中，节点可以包含其他节点，形成一个树形结构。节点之间的关系可以用父子关系来描述。每个节点都有一个父节点和零个或多个子节点。根节点是地址空间模型的顶层节点，所有其他节点都是其子节点。

除了节点之间的关系，OPC UA还定义了节点之间的引用关系。引用关系用于描述节点之间的语义关系，例如包含关系、继承关系、引用关系等。每个引用关系都有一个引用类型，用于描述关系的类型和语义。

OPC UA的地址空间模型还定义了一些常用的节点类型，例如Object、Variable、Method、Event等。这些节点类型具有特定的属性和行为，用于描述服务器中的数据和功能。

Object节点用于表示服务器中的对象，例如设备、工艺单元、生产线等。Object节点可以包含其他节点，例如Variable、Method、Event等。

Variable节点用于表示服务器中的变量，例如温度、压力、流量等。Variable节点具有一个值属性，用于表示变量的当前值。Variable节点还可以具有其他属性，例如数据类型、单位、访问权限等。

Method节点用于表示服务器中的方法，例如启动、停止、重启等。Method节点具有一个输入参数和一个输出参数，用于描述方法的输入和输出。

Event节点用于表示服务器中的事件，例如报警、故障、状态变化等。Event节点具有一个事件类型属性，用于描述事件的类型和语义。

总之，OPC UA的地址空间模型是其最重要的特性之一，它提供了一种统一的方式来描述和访问OPC UA服务器中的数据和功能。地址空间模型是一个层次结构，由多个节点组成，每个节点都有一个唯一的标识符和一组属性。节点可以包含其他节点，形成一个树形结构。节点之间的关系可以用父子关系和引用关系来描述。OPC UA还定义了一些常用的节点类型，例如Object、Variable、Method、Event等，用于描述服务器中的数据和功能。

相关标准
- IEC 62541-1:2017 OPC统一架构-Part 1:概述、术语和概念
- IEC 62541-2:2010 OPC统一架构-Part 2:安全模型
- IEC 62541-4:2015 OPC统一架构-Part 4:服务
- IEC 62541-5:2014 OPC统一架构-Part 5:信息模型
- IEC 62541-6:2015 OPC统一架构-Part 6:通信