IEC 61158-4-21:2010标准规定了现场总线规范中数据链路层协议规范的类型21元素。该标准定义了数据链路层协议的各种参数和特性，包括帧格式、帧传输、错误检测和纠错等。该标准还规定了数据链路层协议的实现要求，包括帧传输速率、帧长度、帧传输延迟等。

IEC 61158-4-21:2010标准的主要特点包括以下几点：

1. 支持多种传输介质：该标准支持多种传输介质，包括双绞线、光纤和无线电波等。这使得不同的设备可以选择适合自己的传输介质，从而提高了通信的可靠性和实时性。

2. 支持多种拓扑结构：该标准支持多种拓扑结构，包括总线、星形、环形和树形等。这使得不同的设备可以选择适合自己的拓扑结构，从而提高了通信的可靠性和实时性。

3. 支持多种数据传输方式：该标准支持多种数据传输方式，包括异步传输、同步传输和块传输等。这使得不同的设备可以选择适合自己的数据传输方式，从而提高了通信的可靠性和实时性。

4. 支持多种错误检测和纠错方式：该标准支持多种错误检测和纠错方式，包括循环冗余校验（CRC）、海明码和重传等。这使得不同的设备可以选择适合自己的错误检测和纠错方式，从而提高了通信的可靠性和实时性。

5. 支持多种帧格式：该标准支持多种帧格式，包括标准帧、扩展帧和远程帧等。这使得不同的设备可以选择适合自己的帧格式，从而提高了通信的可靠性和实时性。

IEC 61158-4-21:2010标准的实现需要遵循一定的规范和要求，包括以下几点：

1. 实现要符合标准规定的各种参数和特性。

2. 实现要通过相应的测试和验证，确保符合标准的要求。

3. 实现要提供相应的文档和说明，以便其他厂家和用户了解和使用。

4. 实现要保证与其他符合标准的设备之间可以进行互操作。

5. 实现要保证通信的可靠性和实时性。

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