IEC 61158-4-21:2010标准规定了现场总线规范中数据链路层协议规范的类型21元素。该标准定义了数据链路层协议的各种参数和特性，包括帧格式、帧传输、错误检测和纠错等。该标准还规定了数据链路层协议的各种状态和状态转换，以及各种事件和事件处理方式。

IEC 61158-4-21:2010标准的主要特点包括以下几个方面：

1. 支持多种传输介质，包括双绞线、光纤和无线电波等。

2. 支持多种传输速率，包括1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps和45Mbps等。

3. 支持多种帧格式，包括标准帧、扩展帧和远程帧等。

4. 支持多种错误检测和纠错机制，包括CRC校验、重传机制和错误帧处理等。

5. 支持多种状态和状态转换，包括初始化状态、运行状态和故障状态等。

6. 支持多种事件和事件处理方式，包括帧接收事件、帧发送事件和错误事件等。

IEC 61158-4-21:2010标准的应用范围非常广泛，包括工业自动化、机器人控制、过程控制、制造执行系统等领域。该标准的实现可以提高设备之间的互操作性，降低系统集成成本，提高系统的可靠性和稳定性。

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