IEC 61158-6-21:2010标准规定了现场总线规范中的应用层协议规范，其中包括类型21元素。该标准的主要目的是为工业自动化领域中的数据通信和控制系统提供一种标准化的通信协议，以提高系统的互操作性和可靠性。

IEC 61158-6-21:2010标准中的类型21元素是指一种用于数据传输的协议元素，它可以在现场总线网络中传输各种类型的数据，包括数字信号、模拟信号、文本数据等。该元素还可以支持多种不同的数据传输方式，例如点对点传输、广播传输、组播传输等。

IEC 61158-6-21:2010标准中还规定了类型21元素的数据格式和传输方式。其中，数据格式包括数据类型、数据长度、数据单位等信息，而传输方式则包括数据传输的起始地址、目标地址、传输速率等信息。这些信息可以帮助系统设计人员更好地理解和使用类型21元素，从而提高系统的可靠性和稳定性。

除了类型21元素，IEC 61158-6-21:2010标准还规定了其他一些应用层协议元素，例如类型1元素、类型2元素等。这些元素可以用于实现不同的数据传输和控制功能，例如数据采集、控制指令传输、报警信息传输等。

总的来说，IEC 61158-6-21:2010标准为工业自动化领域中的数据通信和控制系统提供了一种标准化的通信协议，可以帮助系统设计人员更好地实现数据传输和控制功能，提高系统的互操作性和可靠性。

相关标准
- IEC 61158-1:2014 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第1部分：总则
- IEC 61158-2:2018 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第2部分：物理层规范和接口
- IEC 61158-3-1:2018 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第3-1部分：数据链路层规范 - 基本协议
- IEC 61158-5-1:2017 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第5-1部分：安全规范 - 安全通信协议
- IEC 61784-1:2017 工业通信网络 - 现场总线规范 - 第7部分：功能安全