IEC 61158-5-21:2010标准规定了现场总线规范中的应用层服务定义，包括类型21元素。应用层是现场总线规范中的最高层，它定义了数据交换的格式和语义。应用层服务定义是指在应用层中定义的服务，包括数据传输、数据处理和数据管理等方面。

IEC 61158-5-21:2010标准中的类型21元素是指应用层服务定义中的一种元素，它定义了数据传输的格式和语义。类型21元素包括数据类型、数据结构、数据传输方式和数据处理方式等方面。数据类型是指数据的类型，如整数、浮点数、字符串等；数据结构是指数据的组织方式，如数组、结构体等；数据传输方式是指数据在网络中的传输方式，如广播、单播、多播等；数据处理方式是指数据在接收端的处理方式，如存储、显示、计算等。

IEC 61158-5-21:2010标准中还规定了应用层服务定义的其他元素，如类型1元素、类型2元素等。类型1元素是指应用层服务定义中的一种元素，它定义了数据传输的格式和语义，但不包括数据处理方式。类型2元素是指应用层服务定义中的一种元素，它定义了数据处理方式，但不包括数据传输的格式和语义。

IEC 61158-5-21:2010标准的应用范围包括现场总线规范中的所有应用层服务定义。该标准适用于工业自动化领域中的数据交换和控制应用，如工厂自动化、过程控制、机器人控制等。

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