OPC UA是一种基于服务的架构，其中客户端和服务器之间通过服务进行通信和数据传输。IEC 62541-4:2011定义了一组服务，包括：

1. 发现服务：用于在网络中查找OPC UA服务器。

2. 会话服务：用于建立和管理客户端和服务器之间的会话。

3. 安全服务：用于在客户端和服务器之间提供安全性。

4. 监视服务：用于监视服务器上的变量和属性。

5. 读取服务：用于从服务器上读取变量和属性的值。

6. 写入服务：用于向服务器写入变量和属性的值。

7. 订阅服务：用于订阅服务器上的变量和属性，并在它们的值发生变化时接收通知。

8. 历史服务：用于访问服务器上存储的历史数据。

9. 方法服务：用于调用服务器上的方法。

这些服务可以通过OPC UA协议进行访问，以实现客户端和服务器之间的通信和数据传输。每个服务都有一个特定的功能，并且可以通过不同的参数进行配置和使用。

除了定义服务之外，IEC 62541-4:2011还描述了服务的实现方式和交互方式。例如，会话服务可以通过创建和管理会话来实现，安全服务可以通过使用加密和认证技术来实现。此外，该标准还定义了服务的错误代码和异常处理方式，以便客户端和服务器可以在发生错误时进行适当的处理。

总之，IEC 62541-4:2011是OPC UA标准的重要组成部分，定义了一组服务，用于在OPC UA客户端和服务器之间进行通信和数据传输。这些服务提供了一种灵活、可扩展、安全、可靠的通信方式，适用于工业自动化和其他领域。

相关标准
- IEC 62541-1:2010 OPC统一架构-第1部分：概述、术语和概念
- IEC 62541-2:2010 OPC统一架构-第2部分：安全模型
- IEC 62541-3:2010 OPC统一架构-第3部分：信息模型
- IEC 62541-5:2011 OPC统一架构-第5部分：协议堆栈
- IEC 62541-6:2012 OPC统一架构-第6部分：M2M通信