IEC 61131-9:2013是可编程控制器的标准，它规定了小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI）。SDCI是一种数字通信接口，用于连接可编程控制器和小型传感器和执行器。该标准适用于小型传感器和执行器，例如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等。

SDCI的物理层使用RS-485总线，数据链路层使用协议规定的帧格式，应用层使用基于对象的通信模型。SDCI的物理层规定了总线的电气特性、连接器类型、线缆类型和长度等。SDCI的数据链路层规定了帧的格式、帧的传输和接收、帧的校验等。SDCI的应用层规定了对象的数据结构、对象的标识符、对象的属性、对象的方法等。SDCI的应用层还规定了对象的访问方式、对象的事件通知、对象的配置等。

SDCI的配置包括总线的地址、波特率、数据位、停止位、校验位等。SDCI的诊断包括总线的状态、帧的传输和接收、对象的访问等。SDCI的错误处理包括帧的校验错误、对象的不存在、对象的访问权限等。

IEC 61131-9:2013的目的是提供一种标准化的数字通信接口，使得可编程控制器和小型传感器和执行器之间可以进行可靠的通信。该标准的应用可以提高系统的可靠性、可维护性和可扩展性，降低系统的成本和复杂度。

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