OPC UA是一种开放的、跨平台的、安全的、可扩展的通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它提供了一种统一的数据模型和服务，使得不同厂商的设备和系统可以互相通信和交换数据。其中，历史访问是OPC UA的一个重要功能，它可以帮助用户获取过去的数据，并进行分析和处理。

IEC 62541-11:2015定义了历史访问的概念和术语，包括历史数据、历史事件、历史数据集和历史配置等。历史数据是指在过去某个时间点采集的数据，可以是数字、字符串、布尔值等类型。历史事件是指在过去某个时间点发生的事件，可以是报警、故障、操作等。历史数据集是指一组历史数据或历史事件，可以按照时间、标签、质量等属性进行排序和过滤。历史配置是指历史访问的相关参数和设置，包括数据存储方式、数据保留时间、数据检索方式等。

IEC 62541-11:2015还定义了历史访问的数据模型和服务。数据模型包括历史数据模型和历史事件模型，分别描述了历史数据和历史事件的属性和关系。历史数据模型包括时间戳、数值、质量、状态、标签等属性，可以用于描述数字、字符串、布尔值等类型的数据。历史事件模型包括时间戳、事件类型、事件源、事件消息等属性，可以用于描述报警、故障、操作等类型的事件。

历史访问的服务包括读取历史数据、读取历史事件、读取历史数据集、读取历史配置等。读取历史数据服务可以按照时间范围、标签、质量等条件进行查询和过滤，返回符合条件的历史数据。读取历史事件服务可以按照时间范围、事件类型、事件源等条件进行查询和过滤，返回符合条件的历史事件。读取历史数据集服务可以按照时间范围、标签、质量等条件进行查询和过滤，返回符合条件的历史数据集。读取历史配置服务可以获取历史访问的相关参数和设置，包括数据存储方式、数据保留时间、数据检索方式等。

IEC 62541-11:2015还定义了历史访问的安全机制和错误处理方式。历史访问可以通过OPC UA的安全机制进行保护，包括身份验证、加密、数字签名等。历史访问还定义了一系列错误码和错误信息，用于描述历史访问过程中可能出现的错误和异常情况。

相关标准
- IEC 62541-1:2017 OPC统一架构-概述和基本原则
- IEC 62541-2:2010 OPC统一架构-安全模型
- IEC 62541-3:2013 OPC统一架构-数据模型
- IEC 62541-4:2015 OPC统一架构-服务
- IEC 62541-5:2014 OPC统一架构-信息模型