随着工业自动化的发展，工业通信网络的可用性和可靠性变得越来越重要。工业通信网络是自动化系统中最重要的组成部分之一，它负责传输数据和控制信号。如果工业通信网络出现故障，整个自动化系统都将受到影响，导致生产停滞和损失。因此，提高工业通信网络的可用性和可靠性是非常重要的。

IEC 62439-3:2016是一项工业通信网络标准，旨在提高自动化网络的可用性和可靠性。该标准包括两种协议：并行冗余协议（PRP）和高可用性无缝冗余（HSR）。这两种协议都是为了提供无缝的冗余和恢复机制，以确保自动化网络的高可用性。

PRP协议是一种基于冗余的协议，它使用两个独立的网络路径来传输数据。这两个路径是完全相同的，并且在任何时候都可以传输数据。PRP协议使用两个独立的MAC层和物理层，以确保数据的完整性和可靠性。如果一个路径出现故障，PRP协议可以自动切换到另一个路径，以确保数据的连续性和可用性。

HSR协议是一种基于环的协议，它使用一个环来传输数据。这个环上的每个节点都是相同的，并且可以传输数据。HSR协议使用两个相反的方向来传输数据，以确保数据的完整性和可靠性。如果一个节点出现故障，HSR协议可以自动切换到另一个节点，以确保数据的连续性和可用性。

PRP和HSR协议都具有以下特点：

1. 无缝冗余：PRP和HSR协议都提供无缝的冗余和恢复机制，以确保自动化网络的高可用性。

2. 高可靠性：PRP和HSR协议都使用冗余路径或节点来传输数据，以确保数据的完整性和可靠性。

3. 自动切换：如果一个路径或节点出现故障，PRP和HSR协议都可以自动切换到另一个路径或节点，以确保数据的连续性和可用性。

4. 适用范围广：PRP和HSR协议适用于各种自动化网络，包括工业控制系统、机器人控制系统、交通控制系统等。

总之，IEC 62439-3:2016标准为工业通信网络提供了一种高可用性和可靠性的解决方案，可以帮助自动化系统提高生产效率和降低成本。

相关标准
- IEC 62439-1:2010 工业通信网络-高可用性自动化网络-第1部分：一般要求
- IEC 62439-2:2012 工业通信网络-高可用性自动化网络-第2部分：环网协议（PRP/HSR）
- IEC 61850-3:2013 电力系统自动化-通信网络和系统在电力系统中的应用-第3部分：一般要求
- IEC 61158-6-10:2014 工业通信网络-工业以太网规范-第6-10部分：无缝冗余协议（SRP）
- IEC 61784-3-3:2017 工业通信网络-工业自动化系统和集成-第3-3部分：功能安全-安全通信协议（SCP）和安全通信服务（SCS）