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地下矿用轨轮装载机械是煤矿、金属矿山等地下采矿作业中常用的机械设备之一。为了保障矿工的生命安全和机械设备的正常运行，GB 25524-2010地下矿用轨轮装载机械安全要求标准被制定出来。

该标准主要从以下几个方面对地下矿用轨轮装载机械的安全要求进行了规定：

1. 机械结构：机械结构应符合国家机械设计标准，具有足够的强度和刚度，能够承受矿山环境的恶劣条件和高强度的工作负荷。

2. 电气系统：电气系统应符合国家电气安全标准，具有过载、短路、漏电等保护功能，能够在矿山环境中稳定可靠地工作。

3. 液压系统：液压系统应符合国家液压技术标准，具有足够的工作压力和流量，能够满足机械设备的工作需求。

4. 制动系统：制动系统应符合国家制动技术标准，具有足够的制动力和制动距离，能够在紧急情况下迅速停止机械设备的运动。

5. 操作系统：操作系统应符合国家机械操作标准，具有简单、方便、安全的操作方式，能够保证矿工的生命安全和机械设备的正常运行。

6. 安全保护装置：安全保护装置应符合国家安全技术标准，能够在机械设备发生故障或异常情况时及时报警或停机，保障矿工的生命安全和机械设备的正常运行。

7. 试验方法：试验方法应符合国家机械试验标准，能够对机械设备的各项性能进行全面、准确的测试和评估。

除了以上几个方面的要求外，该标准还对地下矿用轨轮装载机械的其他方面进行了规定，如机械设备的尺寸、重量、噪声、振动、环境适应性等。

相关标准：
1. GB /T 3811-2008 矿用机械通用技术条件
2. GB/T 25701-2010 矿用机械安全标志
3. GB/T 25702-2010 矿用机械安全技术规范
4. GB/T 25703-2010 矿用机械安全检验规程
5. GB/T 25704-2010 矿用机械安全管理规程