饲料收获机是一种用于收割、打捆、压缩和储存饲料的机械设备。为了保障使用者的安全和提高作业效率，GB/T 10394.4-2009 饲料收获机 第4部分规定了饲料收获机的安全和作业性能要求。

该标准首先规定了通用要求，包括饲料收获机的设计、制造、安装、调试、使用和维护应符合国家相关法律法规和标准的要求；饲料收获机应具有足够的强度和刚度，能够承受正常工作负荷和外力；饲料收获机应具有防止人员误操作和误碰的措施等。

其次，该标准规定了机械要求，包括饲料收获机的各个部件应符合相关标准的要求；饲料收获机应具有防止卡住和卡死的措施；饲料收获机应具有防止异物进入的措施等。

此外，该标准还规定了液压系统要求、电气系统要求、控制系统要求和人机工程要求。液压系统应具有防止泄漏和爆炸的措施；电气系统应符合国家相关标准的要求；控制系统应具有防止误操作和误碰的措施；人机工程应符合人体工程学原理，保证使用者的安全和舒适。

最后，该标准还规定了试验方法和标志、说明书等要求。饲料收获机应进行各项试验，确保其符合标准要求；饲料收获机应标注相关标志，以便使用者正确使用；饲料收获机应提供详细的说明书，以便使用者正确操作和维护。

相关标准
GB/T 10394.1-2009 饲料收获机 第1部分：术语和定义
GB/T 10394.2-2009 饲料收获机 第2部分：技术条件
GB/T 10394.3-2009 饲料收获机 第3部分：试验方法
GB/T 10394.5-2009 饲料收获机 第5部分：安全要求和试验方法
GB/T 10394.6-2009 饲料收获机 第6部分：作业性能要求和试验方法