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GB/T 35381.3-2017是一项关于农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络的标准，主要规定了CAN数据链路层的物理和数据链路层的要求，以及CAN总线的电气特性和传输速率。

CAN总线是一种串行通信协议，用于在不同的设备之间传输数据。CAN总线的优点在于其高可靠性、高速度和高效率。CAN总线可以在不同的设备之间传输数据，包括传感器、执行器、控制器等。CAN总线的应用范围非常广泛，包括汽车、工业自动化、医疗设备等领域。

本标准主要规定了CAN数据链路层的物理和数据链路层的要求。其中，物理层规定了CAN总线的电气特性和传输速率。数据链路层规定了CAN总线的数据帧格式、错误检测和纠正机制等。

在CAN总线中，数据被分成多个数据帧进行传输。每个数据帧包括一个帧头和一个帧尾。帧头包括标识符、数据长度码和控制位。标识符用于标识数据帧的类型，数据长度码用于指示数据帧中数据的长度，控制位用于指示数据帧的类型和传输方向。帧尾包括CRC校验和和结束标志。

CAN总线还具有错误检测和纠正机制。当数据帧传输过程中发生错误时，CAN总线会自动检测错误并进行纠正。如果错误无法纠正，则数据帧将被丢弃。

本标准的实施可以提高农林拖拉机和机械的通信效率和可靠性，促进农业机械的智能化和自动化发展。

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