GB/T 37164-2018
自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法
发布时间:2018-12-28 实施时间:2019-07-01


自走式农业机械导航系统是指在农业生产中,通过全球卫星定位系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)、地图数据等技术手段,实现农业机械自主导航、自主作业的系统。自走式农业机械导航系统的作业性能直接影响到农业生产的效率和质量,因此需要制定相应的标准来规范其作业性能。

本标准主要包括以下内容:

1.导航精度要求:导航精度是指导航系统输出的位置信息与实际位置之间的误差。本标准规定了不同作业场景下的导航精度要求,并提供了测试方法。

2.导航稳定性要求:导航稳定性是指导航系统输出的位置信息的稳定性。本标准规定了导航稳定性的要求,并提供了测试方法。

3.导航可靠性要求:导航可靠性是指导航系统在不同环境下的工作稳定性和可靠性。本标准规定了导航可靠性的要求,并提供了测试方法。

4.导航适用性要求:导航适用性是指导航系统在不同作业场景下的适用性。本标准规定了导航适用性的要求,并提供了测试方法。

5.导航安全性要求:导航安全性是指导航系统在作业过程中对人员和设备的安全保障能力。本标准规定了导航安全性的要求,并提供了测试方法。

本标准适用于自走式农业机械导航系统的作业性能评价,可用于农业机械导航系统的设计、生产、检测和使用等方面。

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