：
随着农业机械化的不断发展，农林拖拉机和机械的控制系统也越来越复杂。为了确保农林拖拉机和机械的正常运行，需要对其控制系统进行诊断和维护。GB/T 35381.12-2020《农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务》就是为了规范农林拖拉机和机械的CAN总线系统的诊断服务而制定的标准。

本标准适用于农林拖拉机和机械的CAN总线系统，包括其子系统和部件。CAN总线系统是一种串行通信协议，用于在农林拖拉机和机械的各个部件之间传输数据。CAN总线系统的诊断服务是指通过CAN总线系统对农林拖拉机和机械的各个部件进行诊断和维护。

本标准规定了CAN总线系统的诊断服务的要求和测试方法。其中，要求包括诊断服务的功能要求、诊断服务的性能要求、诊断服务的安全要求和诊断服务的可靠性要求。测试方法包括诊断服务的功能测试、诊断服务的性能测试、诊断服务的安全测试和诊断服务的可靠性测试。

本标准的实施可以提高农林拖拉机和机械的运行效率和安全性，减少故障率和维修成本，提高农业生产效益。

相关标准：
- GB/T 35381.1-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第1部分：总则
- GB/T 35381.2-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第2部分：数据链路层和物理层
- GB/T 35381.3-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第3部分：网络层和传输层
- GB/T 35381.4-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第4部分：诊断和维护
- GB/T 35381.5-2017 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第5部分：应用层