塔式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑、桥梁、码头等领域。然而，由于塔式起重机的结构复杂、操作难度大，一旦出现安全事故，后果将不堪设想。因此，制定塔式起重机安全规程，对于保障人员和设备的安全至关重要。

GB 5144-2006 塔式起重机安全规程主要包括以下内容：

1. 塔式起重机的分类和基本参数：根据塔式起重机的结构和用途，将其分为多种类型，并对其基本参数进行了详细的说明。

2. 塔式起重机的设计和制造：对塔式起重机的设计和制造进行了规范，包括设计和制造的基本要求、设计和制造的程序、设计和制造的检验等。

3. 塔式起重机的安装和改装：对塔式起重机的安装和改装进行了规范，包括安装和改装的基本要求、安装和改装的程序、安装和改装的检验等。

4. 塔式起重机的维护和检查：对塔式起重机的维护和检查进行了规范，包括维护和检查的基本要求、维护和检查的程序、维护和检查的内容等。

5. 塔式起重机的操作和安全措施：对塔式起重机的操作和安全措施进行了规范，包括操作的基本要求、操作的程序、操作的安全措施等。

6. 塔式起重机的应急措施：对塔式起重机的应急措施进行了规范，包括应急措施的基本要求、应急措施的程序、应急措施的内容等。

7. 塔式起重机的技术文件和标志：对塔式起重机的技术文件和标志进行了规范，包括技术文件的编制和管理、标志的设置和使用等。

8. 塔式起重机的检验和鉴定：对塔式起重机的检验和鉴定进行了规范，包括检验和鉴定的基本要求、检验和鉴定的程序、检验和鉴定的内容等。

相关标准
GB/T 3811-2008 塔式起重机制造和安装基本要求
GB/T 14406-2017 塔式起重机检验规程
GB/T 13752-2017 塔式起重机操作规程
GB/T 10051-2010 塔式起重机安全技术文件编制规则
GB/T 10052-2010 塔式起重机标志使用规则