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工业车辆是指用于工业生产、物流运输、建筑施工等领域的车辆，其使用环境和工作任务与普通道路车辆有很大的不同。为了提高工业车辆的安全性、效率和可靠性，车辆自动功能得到了广泛的应用。本标准旨在规定工业车辆车辆自动功能的附加要求，以确保工业车辆的自动功能能够满足工作任务的要求，并保证车辆的安全性和可靠性。

1. 车辆自动控制系统
车辆自动控制系统是指通过计算机、传感器、执行器等设备实现车辆自动化控制的系统。本标准要求车辆自动控制系统应具有以下功能：
（1）能够实现车辆的自动驾驶、自动转向、自动加减速等功能；
（2）能够实现车辆的自动停车、自动起步、自动泊车等功能；
（3）能够实现车辆的自动避障、自动跟车、自动超车等功能；
（4）能够实现车辆的自动控制和手动控制的切换。

2. 车辆自动导航系统
车辆自动导航系统是指通过卫星导航、地面信标、激光雷达等设备实现车辆自动导航的系统。本标准要求车辆自动导航系统应具有以下功能：
（1）能够实现车辆的自动定位、自动导航、自动规划路径等功能；
（2）能够实现车辆的自动避障、自动避让、自动绕路等功能；
（3）能够实现车辆的自动识别地形、自动识别障碍物等功能。

3. 车辆自动诊断系统
车辆自动诊断系统是指通过传感器、计算机等设备实现车辆自动诊断的系统。本标准要求车辆自动诊断系统应具有以下功能：
（1）能够实现车辆的自动故障诊断、自动故障排除等功能；
（2）能够实现车辆的自动维护、自动保养等功能；
（3）能够实现车辆的自动数据记录、自动数据分析等功能。

4. 车辆自动通信系统
车辆自动通信系统是指通过无线电、卫星通信等设备实现车辆自动通信的系统。本标准要求车辆自动通信系统应具有以下功能：
（1）能够实现车辆之间的自动通信、自动协调等功能；
（2）能够实现车辆与中心控制系统的自动通信、自动数据传输等功能；
（3）能够实现车辆与其他设备的自动通信、自动数据交换等功能。

5. 车辆自动安全系统
车辆自动安全系统是指通过传感器、计算机等设备实现车辆自动安全控制的系统。本标准要求车辆自动安全系统应具有以下功能：
（1）能够实现车辆的自动安全监测、自动安全控制等功能；
（2）能够实现车辆的自动预警、自动避险等功能；
（3）能够实现车辆的自动紧急制动、自动紧急停车等功能。

相关标准：
GB/T 18411-2015 工业车辆 通用安全要求
GB/T 18412-2015 工业车辆 通用性能要求和试验方法
GB/T 18413-2015 工业车辆 通用术语和定义
GB/T 18414-2015 工业车辆 通用标志和标识
GB/T 18415-2015 工业车辆 通用操作要求和操作方法