臂架起重机是一种常见的起重机械，广泛应用于建筑、桥梁、码头、仓库等领域。臂架起重机的机构是其重要组成部分，直接关系到起重机的安全性和使用寿命。GB/T 24809.4-2009规定了臂架起重机的机构要求，包括以下方面：

1. 结构要求
臂架起重机的机构应具有足够的强度和刚度，能够承受额定载荷和运动冲击力。机构的结构应符合力学原理和工程设计原则，能够满足使用要求和安全要求。

2. 设计要求
臂架起重机的机构设计应符合国家有关标准和规范要求，考虑到机构的可靠性、安全性和经济性。设计应充分考虑机构的使用环境、工作条件和使用寿命等因素，确保机构的性能和质量。

3. 制造要求
臂架起重机的机构制造应符合国家有关标准和规范要求，采用合适的材料和工艺，确保机构的质量和性能。制造过程应严格控制，确保机构的尺寸、形状和位置精度符合设计要求。

4. 安装、调试和使用要求
臂架起重机的机构安装、调试和使用应符合国家有关标准和规范要求，确保机构的安全性和可靠性。在安装和调试过程中，应注意机构的调整和校正，确保机构的运动轨迹和位置符合设计要求。在使用过程中，应注意机构的维护和保养，及时发现和排除机构故障和隐患。

5. 检验要求
臂架起重机的机构检验应符合国家有关标准和规范要求，包括出厂检验和定期检验。出厂检验应对机构的质量和性能进行全面检查和测试，确保机构符合设计要求和使用要求。定期检验应对机构的安全性和可靠性进行检查和评估，及时发现和排除机构故障和隐患。

相关标准
GB/T 24809.1-2010 起重机 对机构的要求 第1部分：通用要求
GB/T 24809.2-2010 起重机 对机构的要求 第2部分：桥式起重机
GB/T 24809.3-2010 起重机 对机构的要求 第3部分：塔式起重机
GB/T 3811-2008 通用起重机安全规范
GB/T 5905-2011 起重机电气设备的通用技术条件