自动导引车（AGV）是一种能够自主行驶、避障、搬运物品的无人驾驶车辆，广泛应用于物流、制造、医疗等领域。为了保证自动导引车的安全性、可靠性和稳定性，GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则对自动导引车的设计、制造、安装、调试和使用进行了规范。

该标准规定了自动导引车的基本要求，包括车辆的结构、尺寸、质量、外观、颜色、标志等。例如，自动导引车应具有良好的稳定性和可靠性，车身应平稳、无明显震动，车辆应具有防滑、防撞、防静电等功能。此外，自动导引车应具有明显的标志，以便于识别和管理。

该标准还规定了自动导引车的技术要求，包括车辆的动力系统、控制系统、传感器、通讯系统等。例如，自动导引车应具有可靠的动力系统，能够满足车辆的运行需求；控制系统应具有良好的稳定性和可靠性，能够实现车辆的自主行驶和避障；传感器应具有高精度、高灵敏度和高可靠性，能够准确感知车辆周围的环境。

此外，该标准还规定了自动导引车的试验方法，包括车辆的静态试验、动态试验、避障试验、载荷试验等。试验应按照标准规定的方法进行，以保证自动导引车的安全性、可靠性和稳定性。

最后，该标准还规定了自动导引车的标志、包装、运输和贮存等内容，以保证自动导引车的质量和安全性。

相关标准
GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV）安全要求
GB/T 30031-2013 自动导引车（AGV）试验方法
GB/T 30032-2013 自动导引车（AGV）技术条件
GB/T 30033-2013 自动导引车（AGV）标志、包装、运输和贮存
GB/T 30034-2013 自动导引车（AGV）应用指南