1.范围
本标准适用于工业车辆稳定性验证的第16部分：步行式车辆的试验方法和要求。本标准适用于手推式、手拉式、自行式和电动式步行式车辆。

2.引用标准
本标准引用下列标准：
GB/T 26949.1 工业车辆稳定性验证 第1部分：通用要求
GB/T 26949.2 工业车辆稳定性验证 第2部分：铲运机和装载机
GB/T 26949.3 工业车辆稳定性验证 第3部分：叉车
GB/T 26949.4 工业车辆稳定性验证 第4部分：平衡重式叉车
GB/T 26949.5 工业车辆稳定性验证 第5部分：平衡重式堆垛机

3.术语和定义
本标准中使用的术语和定义与GB/T 26949.1相同。

4.试验方法
4.1 车辆准备
4.1.1 车辆应符合GB/T 26949.1的要求。
4.1.2 车辆应按照制造商的说明书进行组装和调整。
4.1.3 车辆应进行必要的维护和保养。
4.1.4 车辆应进行必要的安全检查，包括制动系统、转向系统、轮胎和悬挂系统等。

4.2 试验设备
4.2.1 试验设备应符合GB/T 26949.1的要求。
4.2.2 试验设备应能够测量车辆的稳定性和动态性能。

4.3 试验环境
4.3.1 试验应在平坦、干燥、光滑的路面上进行。
4.3.2 试验应在无风或微风的环境下进行。
4.3.3 试验应在光照充足的环境下进行。

4.4 试验程序
4.4.1 车辆应按照制造商的说明书进行操作。
4.4.2 车辆应按照制造商的说明书进行负载。
4.4.3 车辆应按照制造商的说明书进行速度控制。
4.4.4 车辆应按照制造商的说明书进行转向。

4.5 试验结果
4.5.1 试验结果应符合制造商的要求。
4.5.2 试验结果应记录并保存。

5.标志和说明书
5.1 标志
5.1.1 车辆应按照制造商的要求进行标志。
5.1.2 标志应包括车辆的型号、制造商、最大负载、最大速度等信息。

5.2 说明书
5.2.1 制造商应提供车辆的说明书。
5.2.2 说明书应包括车辆的组装、调整、维护、保养、安全检查等信息。

相关标准
GB/T 26949.1 工业车辆稳定性验证 第1部分：通用要求
GB/T 26949.2 工业车辆稳定性验证 第2部分：铲运机和装载机
GB/T 26949.3 工业车辆稳定性验证 第3部分：叉车
GB/T 26949.4 工业车辆稳定性验证 第4部分：平衡重式叉车
GB/T 26949.5 工业车辆稳定性验证 第5部分：平衡重式堆垛机