制动系统是土方机械的重要组成部分，其性能直接关系到机器的安全性和使用寿命。为了保障土方机械的安全性能，GB/T 21152-2018标准规定了土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法。

本标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：规定了本标准中所使用的术语和定义。

2.性能要求：规定了制动系统的性能要求，包括制动器的制动力、制动距离、制动平衡性、制动器的温度上升、制动器的耐久性等。

3.试验方法：规定了制动系统的试验方法，包括制动力试验、制动距离试验、制动平衡性试验、制动器温度上升试验、制动器耐久性试验等。

4.试验报告：规定了试验报告的内容和要求。

本标准适用于轮式或高速橡胶履带式机器的制动系统，包括制动器、制动液、制动管路、制动辅助装置等。本标准的实施可以提高土方机械的安全性能，保障使用者的人身安全和财产安全。

相关标准
GB/T 14629-2002 土方机械 试验方法
GB/T 14630-2002 土方机械 术语和定义
GB/T 14631-2002 土方机械 技术条件
GB/T 14632-2002 土方机械 安全要求
GB/T 14633-2002 土方机械 操作人员的视野和视距