无人直升机是一种无人驾驶的飞行器,具有自主飞行、自主导航、自主控制等特点。飞行控制系统是无人直升机的核心部件,负责控制无人直升机的飞行姿态、飞行速度、飞行高度等参数,保证无人直升机的安全飞行。本标准旨在规范民用轻小型无人直升机飞行控制系统的设计、制造、测试和评估,提高无人直升机的安全性和可靠性。
1. 术语和定义
本标准中使用的术语和定义与GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准编写规则》中的术语和定义一致。
2. 飞行控制系统的硬件要求
2.1 总体要求
飞行控制系统的硬件应具有以下特点:
(1)可靠性高,能够在恶劣环境下正常工作;
(2)稳定性好,能够保证无人直升机的飞行稳定;
(3)精度高,能够精确控制无人直升机的飞行姿态、速度、高度等参数;
(4)易于维护,能够方便地进行维护和检修。
2.2 电源系统
飞行控制系统的电源应具有以下特点:
(1)电源应具有过载保护和短路保护功能;
(2)电源应具有电压稳定、电流稳定的特点;
(3)电源应具有低功耗、高效率的特点。
2.3 传感器
飞行控制系统的传感器应具有以下特点:
(1)传感器应具有高精度、高灵敏度的特点;
(2)传感器应具有抗干扰能力强的特点;
(3)传感器应具有低功耗、小体积的特点。
2.4 控制器
飞行控制系统的控制器应具有以下特点:
(1)控制器应具有高速、高精度的特点;
(2)控制器应具有抗干扰能力强的特点;
(3)控制器应具有低功耗、小体积的特点。
3. 飞行控制系统的软件要求
3.1 总体要求
飞行控制系统的软件应具有以下特点:
(1)稳定性好,能够保证无人直升机的飞行稳定;
(2)精度高,能够精确控制无人直升机的飞行姿态、速度、高度等参数;
(3)易于维护,能够方便地进行维护和检修。
3.2 程序设计
飞行控制系统的程序设计应具有以下特点:
(1)程序应具有高效、高速的特点;
(2)程序应具有抗干扰能力强的特点;
(3)程序应具有易于维护、易于升级的特点。
3.3 系统测试
飞行控制系统的系统测试应具有以下特点:
(1)测试应具有全面、准确的特点;
(2)测试应具有可重复性、可比性的特点;
(3)测试应具有易于操作、易于记录的特点。
相关标准
GB/T 26701-2011 无人机通用术语
GB/T 26702-2011 无人机分类和命名
GB/T 26703-2011 无人机技术要求
GB/T 26704-2011 无人机试飞规范
GB/T 26705-2011 无人机飞行员资质和训练