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随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用于农业、测绘、物流、消防、救援等领域。然而，无人机的使用也带来了一些安全隐患，如无人机失控、碰撞、电池爆炸等问题，这些问题可能会对人员、财产和环境造成危害。因此，制定一套适用于民用轻小型无人机系统的安全性通用要求是非常必要的。

GB/T 38931-2020《民用轻小型无人机系统安全性通用要求》主要包括以下内容：

1.术语和定义：对无人机系统中涉及到的术语和定义进行了详细的说明，以便于各方面的理解和应用。

2.安全性要求：对无人机系统的安全性要求进行了详细的规定，包括无人机系统的设计、制造、测试、运营、维护和管理等全过程。

3.风险评估：对无人机系统的风险进行了评估，以便于制定相应的安全措施和应急预案。

4.安全控制：对无人机系统的安全控制进行了规定，包括无人机系统的安全管理、安全培训、安全监控等方面。

5.安全测试：对无人机系统的安全测试进行了规定，包括无人机系统的性能测试、可靠性测试、安全性测试等方面。

6.安全记录：对无人机系统的安全记录进行了规定，包括无人机系统的安全事件记录、安全事故记录等方面。

7.安全评估：对无人机系统的安全评估进行了规定，包括无人机系统的安全性评估、安全性审查等方面。

8.安全标识：对无人机系统的安全标识进行了规定，包括无人机系统的标识、警示标志等方面。

相关标准：
GB/T 26701-2011 无人机通用术语
GB/T 26702-2011 无人机分类和型号命名
GB/T 26703-2011 无人机系统要求
GB/T 26704-2011 无人机系统测试方法
GB/T 26705-2011 无人机系统安全性评估方法