随着无人机技术的不断发展，无人机已经广泛应用于农业、测绘、环境监测、物流配送等领域。而多旋翼无人机作为一种常见的无人机类型，其飞行控制与导航系统的质量直接影响着无人机的飞行安全和稳定性。因此，制定一套通用的轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统的标准，对于保障无人机的飞行安全和提高其应用效果具有重要意义。

本标准主要包括以下内容：

1.硬件和软件要求：包括飞控主板、传感器、电机、电调、遥控器、GPS等硬件要求，以及飞控程序、遥控器程序、地面站程序等软件要求。

2.功能要求：包括姿态控制、高度控制、航向控制、位置控制、自动起降、自动返航、避障等功能要求。

3.性能要求：包括飞行稳定性、飞行精度、飞行时间、载荷能力、抗干扰能力等性能要求。

4.测试方法：包括静态测试、动态测试、环境测试、可靠性测试等测试方法。

5.评价标准：包括硬件和软件评价标准、功能评价标准、性能评价标准等评价标准。

本标准适用于轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统的设计、制造、测试和评价等环节。

相关标准
GB/T 26701-2011 无人机术语
GB/T 26702-2011 无人机分类
GB/T 26703-2011 无人机设计要求
GB/T 26704-2011 无人机试飞规程
GB/T 26705-2011 无人机飞行员资格和训练