自主导航系统是一种基于传感器、计算机和控制系统的智能化系统，能够实现自主感知、决策和控制，从而实现自主导航。上面级自主导航系统是指在多个下面级自主导航系统之上的一个控制系统，负责对下面级系统进行协调和控制，以实现整个系统的高效运行。

GB/T 40700-2021 对上面级自主导航系统的设计要求进行了详细规定，主要包括以下几个方面：

1. 总体设计要求：上面级自主导航系统应具备高可靠性、高安全性、高稳定性和高灵活性等特点，能够适应不同的应用场景和需求。

2. 系统架构设计：上面级自主导航系统应采用分层结构设计，包括感知层、决策层和控制层，各层之间应具备良好的通信和协作能力。

3. 数据处理和算法设计：上面级自主导航系统应具备强大的数据处理和算法设计能力，能够对下面级系统的感知数据进行处理和分析，实现高效的决策和控制。

4. 通信和协议设计：上面级自主导航系统应具备良好的通信和协议设计能力，能够与下面级系统进行高效的通信和协作，实现整个系统的协调运行。

5. 安全和保密设计：上面级自主导航系统应具备高度的安全和保密设计能力，能够保障整个系统的安全性和保密性，防止系统被攻击或泄露重要信息。

综上所述，GB/T 40700-2021 对上面级自主导航系统的设计要求进行了全面规范，为自主导航系统的设计和开发提供了重要的技术支持和指导。

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