基于惯性导航的应急定位系统是一种通过惯性导航技术实现的应急定位系统,主要用于在GPS信号不可用或受干扰时,提供高精度的定位服务。本标准主要从系统设计、性能要求、测试方法、质量评定和验收规则等方面进行规范。
一、系统设计
基于惯性导航的应急定位系统应具备以下设计要求:
1.系统应具备自主定位能力,能够在GPS信号不可用或受干扰时,提供高精度的定位服务;
2.系统应具备高精度、高稳定性、高可靠性的惯性导航传感器;
3.系统应具备多种定位方式,包括惯性导航、地磁定位、视觉定位等;
4.系统应具备数据融合算法,能够将多种定位方式的数据进行融合,提高定位精度和可靠性;
5.系统应具备数据存储和传输功能,能够将定位数据存储和传输到后台服务器。
二、性能要求
基于惯性导航的应急定位系统应具备以下性能要求:
1.定位精度:水平定位误差不大于5米,垂直定位误差不大于10米;
2.定位时间:系统应在5分钟内完成定位;
3.可靠性:系统应具备高可靠性,能够在复杂环境下正常工作;
4.稳定性:系统应具备高稳定性,能够在长时间运行中保持稳定性能;
5.抗干扰性:系统应具备一定的抗干扰能力,能够在GPS信号受干扰时正常工作。
三、测试方法
基于惯性导航的应急定位系统应按照以下测试方法进行测试:
1.定位精度测试:在不同环境下进行定位测试,记录定位误差;
2.定位时间测试:在不同环境下进行定位测试,记录定位时间;
3.可靠性测试:在复杂环境下进行测试,记录系统故障率;
4.稳定性测试:在长时间运行中进行测试,记录系统稳定性能;
5.抗干扰性测试:在GPS信号受干扰时进行测试,记录系统工作情况。
四、质量评定
基于惯性导航的应急定位系统应按照以下质量评定标准进行评定:
1.定位精度:按照定位精度要求进行评定;
2.定位时间:按照定位时间要求进行评定;
3.可靠性:按照系统故障率进行评定;
4.稳定性:按照系统稳定性能进行评定;
5.抗干扰性:按照系统抗干扰能力进行评定。
五、验收规则
基于惯性导航的应急定位系统应按照以下验收规则进行验收:
1.定位精度:应满足定位精度要求;
2.定位时间:应满足定位时间要求;
3.可靠性:应满足系统故障率要求;
4.稳定性:应满足系统稳定性能要求;
5.抗干扰性:应满足系统抗干扰能力要求。
相关标准
GB/T 39577-2020 基于惯性导航的应急定位系统术语和定义
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