城市轨道交通是现代城市公共交通的重要组成部分，磁浮车辆作为城市轨道交通的一种新型交通工具，具有速度快、运行平稳、环保节能等优点，受到越来越多城市的青睐。磁浮车辆的悬浮控制系统是其核心技术之一，直接影响着磁浮车辆的运行安全和舒适性。为了保障城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的质量和安全性，GB/T 39902-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统技术条件应运而生。

本标准适用于城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的设计、制造、检验和验收。其中，中低速磁浮车辆指设计速度不超过160km/h的磁浮车辆。本标准规定了悬浮控制系统的基本要求、性能指标、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

悬浮控制系统的基本要求包括悬浮方式、悬浮高度、悬浮稳定性、悬浮控制方式、悬浮控制精度、悬浮控制响应速度、悬浮控制可靠性等方面的要求。其中，悬浮方式分为电磁悬浮和永磁悬浮两种，悬浮高度应符合设计要求，悬浮稳定性应满足相关标准的要求，悬浮控制方式应采用闭环控制，悬浮控制精度应达到设计要求，悬浮控制响应速度应满足相关标准的要求，悬浮控制可靠性应达到设计要求。

性能指标方面，本标准规定了悬浮控制系统的静态稳定性、动态稳定性、悬浮高度控制精度、悬浮高度控制响应速度、悬浮高度控制可靠性等方面的指标。试验方法方面，本标准规定了悬浮控制系统的静态稳定性试验、动态稳定性试验、悬浮高度控制精度试验、悬浮高度控制响应速度试验、悬浮高度控制可靠性试验等试验方法。

检验规则方面，本标准规定了悬浮控制系统的检验内容、检验方法、检验结果判定等方面的规则。标志、包装、运输和贮存方面，本标准规定了悬浮控制系统的标志、包装、运输和贮存等方面的要求。

相关标准
- GB/T 39901-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆技术条件
- GB/T 39903-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆供电系统技术条件
- GB/T 39904-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆车辆控制系统技术条件
- GB/T 39905-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆车辆通信与信号技术条件
- GB/T 39906-2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆车辆安全技术条件