商用车辆电子稳定性控制系统（ESC）是一种安全控制系统，它可以通过控制车辆的制动系统和动力系统，使车辆在紧急情况下保持稳定的行驶状态，减少交通事故的发生。本标准旨在规定商用车辆ESC的性能要求和试验方法，以确保商用车辆在紧急情况下具有稳定的行驶性能。

1.适用范围
本标准适用于商用车辆ESC的性能要求和试验方法。

2.术语和定义
本标准中使用的术语和定义与GB/T 3730.1-2001《汽车电子设备术语和定义》相同。

3.性能要求
商用车辆ESC应满足以下性能要求：
（1）在车辆行驶过程中，ESC应能够检测到车辆的侧向加速度和转向角度，并根据这些数据控制车辆的制动系统和动力系统，使车辆保持稳定的行驶状态；
（2）在车辆发生侧滑或失控时，ESC应能够及时控制车辆的制动系统和动力系统，使车辆恢复稳定的行驶状态；
（3）在车辆行驶过程中，ESC应能够适应不同的路面条件和驾驶风格，保证车辆的稳定性和舒适性；
（4）在车辆行驶过程中，ESC应能够与其他车辆控制系统（如ABS、ASR等）协同工作，提高车辆的安全性和稳定性。

4.试验方法
商用车辆ESC的试验应按照以下方法进行：
（1）静态试验：在静止状态下，检测ESC的各项功能是否正常；
（2）动态试验：在动态条件下，检测ESC的各项功能是否正常；
（3）路试：在实际道路条件下，检测ESC的各项功能是否正常。

相关标准
GB/T 3730.1-2001 汽车电子设备术语和定义
GB/T 12534-2017 商用车辆制动系统性能要求及试验方法
GB/T 19596-2017 商用车辆驾驶员安全辅助系统性能要求及试验方法
GB/T 26767-2011 商用车辆电子控制单元通信协议
GB/T 27930-2015 商用车辆CAN总线通信协议