随着汽车电子技术的不断发展，车辆的电子控制单元（ECU）数量不断增加，车辆的诊断和维修也变得越来越复杂。为了解决这一问题，控制器局域网（CAN）诊断通信技术应运而生。CAN诊断通信技术可以通过CAN总线实现车辆的诊断和维修，提高了车辆的可靠性和安全性。

GB/T 39851.2-2021标准规定了基于控制器局域网的诊断通信的传输层协议和网络层服务。传输层协议规定了CAN诊断通信的数据传输方式和数据帧格式，包括数据帧的标识符、数据长度、数据内容和校验码等。网络层服务规定了CAN诊断通信的网络拓扑结构和节点之间的通信方式，包括节点的地址分配、节点之间的数据传输和节点的错误处理等。

本标准适用于道路车辆的诊断通信，可以用于车辆的故障诊断、参数设置和编程等。本标准的实施可以提高车辆的诊断和维修效率，降低车辆的维修成本，提高车辆的可靠性和安全性。

相关标准
- GB/T 27930-2015 道路车辆 诊断系统通信协议
- GB/T 27931-2015 道路车辆 诊断系统通信协议实现规范
- GB/T 27932-2015 道路车辆 诊断系统通信协议物理层实现规范
- GB/T 27933-2015 道路车辆 诊断系统通信协议网络层实现规范
- GB/T 27934-2015 道路车辆 诊断系统通信协议传输层实现规范